Unter die offene Kategorie fällt ein UAS, wenn es:

• – Weniger als 25 kg wiegt
• – Nicht über Menschenansammlungen betrieben wird – eine Menschenansammlung ist dabei definiert als eine Vielzahl von Menschen, die so dicht gedrängt stehen, dass es einer einzelnen Person nahezu unmöglich ist, sich aus der Menge zu entfernen.
• – Eine Flughöhe von 120 m über dem Boden (AGL – „Above Ground Level“) nicht überschreitet,
• – Nur in direkter Sichtverbindung betrieben wird, der so genannten Visual Line of Sight (VLOS)
• – kein Gefahrgut oder Menschen transportiert

Unter die spezielle Kategorie fällt ein UAS, wenn es eines der folgenden Kriterien erfüllt:

• – Das Gewicht überschreitet 25 kg,
• – Der Betrieb erfolgt oberhalb von 120 m AGL oder in speziellen Lufträumen oder
• – Der Betrieb erfolgt außerhalb der direkten Sichtverbindung (BVLOS – Beyond Visual Lie of Sight.

Unter die zertifizierungspflichtige Kategorie fällt ein UAS, wenn es eines der folgenden Krieterien erfüllt:

• – Der Betrieb erfolgt über Menschenansammlungen
• – Es werden risikoreiches Gefahrgut oder Menschen transportiert.

Je nach Kategorie gibt es dabei erhebliche Unterschiede in den Qualifikationsanforderungen an die Fernpiloten (Art des Drohnenführerscheins) und an den benötigten Aufwand für eine Betriebsgenehmigung.

Die relevante Kategorie für fast alle privaten/gewerblichen Drohneneinsätze ist die Kategorie „OFFEN (open)“ Sie wird in drei Unterkategorien (A1/A2/A3) aufgeteilt, und je nach Unterkategorie wird eine entsprechende Qualifikation (EU-Kompetenznachweis A1/A3 oder EU-Fernpiloten-Zeugnis A2) der Fernpiloten gefordert.